Waldkirchen (PLZ 09437) ist ein Ort in Sachsen, und zwar im Zschopenthal des Erzgebirges. Erstmals nachgewiesen wurde Waldkirchen 1349. Zu jener Zeit hieß der Ort Waltkirchen, später Waldkyrchen, dann Waldkirchen-Zschopenthal und seit 1939 Waldkirchen.

Die Geschichte des Ortes kann man ideal einer Festschrift "650 Jahre Waldkirchen" aus dem Jahr 1999 entnehmen. Ferner gibt es eine 1936 vom Schul- und Heimatfestausschuß heraus gegebene Schrift mit dem Titel "Bausteine zur Geschichte Waldkirchen-Zschopenthals".

Achtung! Es gibt mehrere Orte mit dem Namen Waldkirchen. Wildenstein ist der Verwaltungsverband der Nachbargemeinden Waldkirchen, Börnichen und Grünhainichen.